“飞檐”隧道巡检应急处置机器人，给隧道安全加一道防线

8月14日，G60沪昆高速黔西南州晴隆段梧桐隧道100米处（昆明往安顺方向），发生一起因货车引发的交通事故。视频显示隧道内车辆剧烈燃烧、浓烟滚滚，人们纷纷下车逃离，官方通告证实事故共造成两名驾乘人员死亡，事故路段也进行了临时交通管制。

公路隧道路段往往存在光线昏暗、空间封闭、车道狭窄等问题，一旦发生交通事故极易造成人员伤亡、道路封闭等严重后果。因此，道路管理者需借助设备、技术等手段进一步提升隧道的管理和应急处置水平，以应对隧道内的火灾、事故等突发事件，保障人民群众生命财产安全。

卓视智通自研的“飞檐”隧道巡检应急处置机器人采用可见光相机、热成像相机融合感知技术，基于数字孪生技术构建全息运营监测显示与控制平台，可实时掌握隧道等重点路段的车流情况、交通态势、交通事故、潜在风险等情况，便于管理者高效管控决策，有力保障隧道的安全和畅通。值得一提的是，“飞檐”隧道巡检应急处置机器人曾荣获中国公路学会“2023高速公路信息化年度最佳产品奖”，并入选“2023年度智能交通市场创新产品与解决方案”榜单，彰显了其在智能交通领域显著的创新性和实用性。

在隧道火灾、事故的预防工作中，采用悬轨模式、搭载ROS系统的“飞檐”隧道巡检应急处置机器人可在日常对隧道内的机电、消防设施进行智能巡检，发现问题隐患并告警，协助工作人员及时处置，完成预防性养护，减少因人员疏忽、巡检不到位直接或间接导致的安全责任事故。

如遇火情或突发状况，浓烟会导致隧道内的常规摄像头“失明”，大火、高温引发的供电故障亦会导致照明、电子设备停止工作，驾驶者会因为无法辨别位置和方向而陷入危险境地，消防、工作人员也会因无法探明火情而难以做出准确决策。危急时刻，装备了红外热成像系统、无线非接触式磁感应自主充电及电源管理系统的“飞檐”可通过架设在隧道顶部的金属轨道以7米/秒的速度接近火源，不受浓烟、断电影响，第一时间对火情进行监测、勘察、上报并告警，通过语音、光束提示将现场人员、车辆疏导至安全区域，并引导消防人员营救被困人员、紧急处置危化物品，减小火灾、事故造成的后续影响。

卓视智通作为国内最早探索人工智能与数字孪生产业落地的科技公司之一，可通过隧道内监控和视频检测、多类型传感器融合感知形成三维数字化隧道孪生平台，搭配“飞檐”隧道巡检应急处置机器人，可有效解决了传统隧道监控系统场景智能分析不充分、异常报警不灵敏、内容展示不直观、应急处置不及时、人工依赖程度高等问题。

此外，“飞檐”隧道巡检应急处置机器人支持双光谱视觉检测、气体检测、温湿度检测、洞体病害检测等功能，可通过选装各类功能模块适配不同的应用场景，因地制宜，最大程度体现设备价值。

作为预防道路交通事故“减量控大”的重点关注区域，隧道的安全、畅通与否直接关乎着整个地区的“减量控大”工作落实情况。作为道路相关管理者，需着手打造安全、畅通的隧道交通环境，积极排除风险隐患，减少重大交通事故、安全责任事故发生概率，给人民群众创造更加安心、安全的出行环境。